赤外線通信成功

赤外線通信をついに成功しました。

これまで悩んできた方法は、３８kHzの信号をディレイ関数を用いてソフトで作り出す手法でした。
原因かは分かりませんがデューティー比が綺麗に５０％になっていなかったうえ、受信プログラムもスタートビットを受け付けたら６００us待機して次のビットを受け付けるという処理をすべて不安定なディレイ関数を用いて行っていました。

そのため取りこぼしが結構あったのだと思います。

そこで、38kHzの搬送波をPWMでつくり、送信データはシリアル通信機能を用いてＴＸから出力しました。
ＰＷＭの搬送波とシリアル信号のＡＮＤをとることで、シリアル出力を３８kHzに変調する事に成功しました。

この変調した波形を赤外線ＬＥＤの点滅に使い、赤外線受信モジュールで受信しました。

これまで撮影してきた動画を紹介します。

・ＰＷＭ機能のテスト


・シリアル通信のテスト(赤外線未使用)

・赤外線を用いたシリアル通信


成功へのヒントを下さった方々に感謝いたします。