拓殖大学造形美術研究会: 電子工作

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2015年12月4日金曜日

マルチコプター、テストフライトしました

大変ご無沙汰しております。
造形美術研究会会長のKOTAです。

大変時間がかかりましたが、先日ドローンが完成しました。

練習２回、今日の撮影で３回目のフライトです。

マニュアルでの操作は非常に難しく、広いグラウンドでゆうゆうと飛ばさないと細かな微調整がまだ出来ません。

ひとまず、ここまで部員一同頑張ってこれてよかったです。
ここまでの内容を一度まとめて、来年の活動含めてまとめ作業に入ります～。

2015年8月10日月曜日

平成27年度　国際フェスティバル

６月２０日、２１日に八王子国際キャンパスにて「国際フェスティバル」が開催されました。

造形美術研究会は教室内で展示をしました。

写真は入り口の写真。

中ではこんな感じで展示をしました。

少々展示物が少ないですが、昨年度はもっと少なかったのです。（ほぼ無いに等しく）

展示をしている傍らでArduinoの勉強をしている１年生だっていますよ。

来年は、製作中の「マルチコプター」と、１年生含む会員の制作物をいろいろと展示出来ると思います。

お楽しみに！！！

2014年10月1日水曜日

速報！プレゼンテーション大会出場団体に選出されました！

皆様こんばんは

１０月１７日、１８日、１９日の３日間に渡り、拓殖大学で開催される紅陵祭にて、プレゼンテーション大会が開催されます。

立論書を事前に提出しそこから選ばれた８団体が発表を行うのですが、嬉しいことに発表団体として選出されました！（拍手）

選んでいただけただけでとてもうれしく思っておりますが、プレゼン本番ではベストを尽くし、より高い評価を得られるよう頑張りたいと思います。

もうこんなに近づいているというのに、まだ作品は完成段階ではないので、あともう一息のところ、全力を尽くします。

プレゼンテーション大会の日時などは後日、詳細をこのブログでお知らせいただきたいと思います。

応援よろしくお願いいたします。

2014年9月25日木曜日

電光掲示板製作「点灯成功」

お久しぶりです～＾＾

基板と最低限のプログラムが完成いたしました。

基板を組み立て、電源を入れた状態では全く正常に動作いたしませんでした。

写真を見ての通り、大量の空中配線があります。

原因は単純で、今回使用した部品データに多くのミスがありました。

しばらく前に公開してしまったライブラリデータも修正した後投稿しなおします。

スターバックスで作業をしたりなんかもして、なんとかここまで来た次第です

今も大学で作業をしてます。

スクロール表示とリモコン操作プログラムの作成です。

まずスクロール表示から挑戦していますが、文字を流す（ずらす）速さは当然基準となる時間をカウントしたいので、タイマ割り込みに初挑戦しています。

今日中にでも成功させて、明日にでもスクロール表示は達成させたいですね。

さて、これにて失礼します。

いつも閲覧ありがとうございます(^^)

2014年7月26日土曜日

回路図、およびエッチング用の基板データ完成

回路図はこちら。

ドットマトリクスや７セグなどの表示機の回路図はもっと簡略化した回路図を良く見ますが、書き方がいまいちわからないのですべて配線しました。

まだ動作させていないので配線ミスがあるかないかわかりません。

エッチング基盤用のデータはこんな感じになりました。

ドットマトリクスＬＥＤの表示機を作られる方がなぜフラットケーブルで空中配線をするか良くわかりました…。

しかしケースまで作るのは面倒なので、基板単体で様になる仕上がりを目指します。

感光基板とスルーホールピンセット？を購入したら早速製作に取り掛かります。

2014年7月16日水曜日

EAGLE　ライブラリの配布

/*******　追記('14,07/16) *******
・16F1939(picマイコン)
・NJU3711(シフトレジスタ)
・TD62064APG(トランジスタアレイ)
・TD62783APG(トランジスタアレイ)
・C-2AA0SDRDT(ドットマトリクスLED)
これらの細かいピン配置などを調整しました。
*********************/
http://u7.getuploader.com/kerotan/download/76/lbr_ver1.1.zip
PW: mplab

/*******　追記 *******
ﾋﾟﾝの位置などの仕様が非常に使いにくいことが使っていて発覚しました。
近いうちに修正します
*********************/

今回、ドットマトリクスＬＥＤの電光掲示板を作るうえで使う部品のライブラリを作成したので配布します。

技術資料は自分で調べることに大いな意味がありますが、ライブラリくらい落としたって良いでしょう。

今回使ったのは

・16F1939(picマイコン)
・NJU3711(シフトレジスタ)
・TD62064APG(トランジスタアレイ)
・TD62783APG(トランジスタアレイ)
・C-2AA0SDRDT(ドットマトリクスLED)

です。

ドットマトリクスＬＥＤは、「dotmatrixLED.lbr」
その他の部品は、「PIC.lbr」

としてアップロードしてあります。

部品ごとにライブラリを分けるのは面倒くさいので、これからも自作ライブラリを作ったときはすべてPIC.lbrに入れていこうと思います。

申し訳ないのですが、16f1939などは多機能すぎてすべてのピンの内容などかけませんでした。
今回私が使うピンの名称のみ記述してあります。もし使う時は自分でピンの名前などを書き換えて使ってください。

ダウンロードは
→ここをクリック(PIC)←
→ここをクリック(dotmatixLED)←

PWは nnmr です

ライブラリのイメージは次のキャプチャの通りです

まだ回路設計の途中なのですが、アップロードした理由にはなんどか間違えて古いライブラリファイルを上書きしてしまったりしたからであったりもします笑

2014年7月9日水曜日

Duty比と列の数と明るさの関係を観察、やはり暗い

今あるトランジスタアレイのシンクは1.5(A)までしか流せないので、16個同時点灯時は93(mA)が限度だろう。
手元にある180(Ω)を５つ並列につなぎ~~89(mA)~~でダイナミック点灯時の明るさを再現してみた。
(訂正：Vceを引き忘れておりました。なので89の半分ほどの数値になります)

2列の場合
16列の場合
32列の場合

この三つを試した。

やはり暗いので、100mAの上限を超えて120mAくらい流さないといけないかなと思います。
もちろんシンクのトランジスタアレイも交換します。

2014年6月26日木曜日

赤外線通信成功

赤外線通信をついに成功しました。

これまで悩んできた方法は、３８kHzの信号をディレイ関数を用いてソフトで作り出す手法でした。
原因かは分かりませんがデューティー比が綺麗に５０％になっていなかったうえ、受信プログラムもスタートビットを受け付けたら６００us待機して次のビットを受け付けるという処理をすべて不安定なディレイ関数を用いて行っていました。

そのため取りこぼしが結構あったのだと思います。

そこで、38kHzの搬送波をPWMでつくり、送信データはシリアル通信機能を用いてＴＸから出力しました。
ＰＷＭの搬送波とシリアル信号のＡＮＤをとることで、シリアル出力を３８kHzに変調する事に成功しました。

この変調した波形を赤外線ＬＥＤの点滅に使い、赤外線受信モジュールで受信しました。

これまで撮影してきた動画を紹介します。

・ＰＷＭ機能のテスト

・シリアル通信のテスト(赤外線未使用)

・赤外線を用いたシリアル通信

成功へのヒントを下さった方々に感謝いたします。

2014年5月21日水曜日

16F886とXC8でＬＥＤチカチカ成功

さて、やっと動作しました。

ずっと動かなかった原因はコンフィギュレーションの設定漏れでした。

細かく試していませんが、存在する設定は何らかの設定にしてあげないと動かないようです。

こちらが動画です。　４秒ほど笑

400msで点滅を繰り返しています。キリの悪い数で気持ち悪いのでこのあと乗せるプログラムは500msにしています。

/*
 * File:   L_tika.c
 * Author: windows
 *
 * Created on 2014/05/16, 21:12
 */
#pragma config CPD = OFF,\
               BOREN = OFF,\
               IESO = OFF,\
               DEBUG = OFF,\
               FOSC = INTRC_NOCLKOUT,\
               FCMEN = OFF\
               WDTE = OFF,\
               MCLRE = OFF,\
               LVP = OFF,\
               PWRTE = OFF,\
               WRT = OFF
/*
 *CPD -> Data Code Protection bit
 *BOREN -> Brown Out Reset Selection bits
 *IESO -> Internal External Switchover bit
 *DEBUG -> In-Circuit Debugger Mode bit
 * FOSC -> Oscillator Selection bits
 * FCMEN -> Fail-Safe Clock Monitor Enabled bit
 * MCLRE -> RE3/MCLR pin function select bit
 * WDTE -> Watchdog Timer Enable bit
 * LVP -> Low Voltage Programming Enable bit
 * PWRTE -> Power-up Timer Enable bit
 */
#include <stdio.h>
#include <xc.h>
#include <pic.h>
#define _XTAL_FREQ 5000000

static void set_port();

void main(void) {
    set_port();

    while(1){
        PORTA = 0xff;
        __delay_ms(500);
        PORTA = 0x00;
        __delay_ms(500);
    }
    return;
}
static void set_port(){
 TRISA = 0x00;  //output mode
 PORTA = 0x00;  //cleaning

 return;
}

さて・・・　ここまで苦労しましたがここから赤外線の制御にやっと入れます。

16F886は内部クロックがあるのでそれで動作させていますが、赤外線の実験は 16F84A というものを使います。

初めて外部クロック（セラコン）を使うので動作してくれるか不安ですが何とかするしかないですね～＾＾